Das Kommandofahrzeug rückt wie das LFB-A bei fast allen Alarmeinsätzen aus. Es dient der Feuerwehr beim Errichten der Einsatzleitstelle. Ausgestattet ist das KDOF mit einem 220 V-Notstromaggregat, das eine autarke Versorgung der Kommunikationseinrichtungen ermöglicht, mit Werkzeug, Signalstäben und Faltdreiecken, Foto- und Videoausrüstung (digitaler Camcorder) für die Dokumentierung, Handy, zwei mobilen Funkgeräten und drei Handfunkgeräten, Suchscheinwerfer am Dach, Lautsprecheranlage, Karten, Plänen und einem GPS-Empfänger.